我们都知道起重机是一种大型机械设备，每天的工作量很大，在它的各机构中制动器很重要，是保障起重机安全运作必不可少的部件，用来保证起重机能准确、可靠和安全运行的重要部件。起升机构的制动装置保证了吊物停止位置，并且在起升机构停止运行后能使吊物保持在该位置，起到阻止重物下落的作用。运行机构及其他机构的制动装置除用来实现停车及保持在停留位置外，在特殊情况下，还可根据工作需要实现降低或调节机构运行速度。

　　起重机制动装置通常由起重机制动器、制动轮和制动驱动装置组成。包括调整工作行程、调整制动力、调整制动间隙三个方面的调整工作。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面问产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物市蕞或运行时的扭性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求。